Santa Áurea (Orea u Oria) nació en 1042 en la localidad riojana de Villavelayo, invadida por los moros, hija de Santa Amunia. Un día fue al monasterio de San Millán de la Cogolla y le pidió al prior que quería llevar una vida entregada a la oración y retirada del mundo.
De modo que este le dio el hábito de esposa de Cristo y los albañiles abrieron un hueco en el muro de la iglesia de San Millán de Suso, el de Arriba —donde también estuvieron enterrados los Siete Infantes de Lara— frente al altar mayor y al coro donde cantaban los monjes, y allí fue encerrada.
Después de su austera reclusión cayó enferma, fue a verla el que había sido su director espiritual y junto a él murió en 1069.
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